自行式液压升降平台直流电动驱动轮具有自锁功用，驱动轮工作时刹车分离，不工作时主动确定。自行式升降机有以下几部分组成：
a、 剪叉式主体结构和弹性工作台、以及安全护栏。
b、 主动行走直流电动驱动轮。
c、 液压系统：泵站、油缸、油管等。
d、 直流电源和充电器。
e、 电动操控箱和操作箱。
自行式升降平台具有主动行走功用，可以在不同工作状态下，不需外接电源，不需外来动力牵引即可升降自若，而设备的行走转向也只需一人便可完结。操作人员只需把握好设备前的操控手柄即可完结设备行进、后退、转向、快、慢速行走和上下等动作。移动灵敏、操作方便、省工、省力。特别适用于车站、码头、机场、电厂、体育场馆、大型企业等较大规模的高空作业，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。
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