叉车是较为常见车辆，其作业场所、运送对象等因素决议了其要有较高的转向特性。线控转向体系通过几代转向体系的进步与开展，省去了转向盘与转向执行组织之间的机械连接组织，由电机提供转向力矩和路感信息，完成了对车辆转向体系的自动操控，进步了车辆的操作稳定性，使用于叉车转向体系。

重庆电动叉车以TE30型电动叉车为研究对象，阐述线控转向体系的原理，介绍其组成部件，剖析其数学模型，传动比可依据驾驶员驾驶的舒适度进行自在规划是线控转向体系的特点，因此规划线控转向体系重点在于规划传动比函数。

线控转向体系由5个部分组成，分别为：转向盘总成、转向执行总成、操控器、自动防故障体系和电源。

线控转向体系的作业原理：当驾驶员转动把手时，传感器将转矩信号、转角信号及车速信号等转换为电信号并传递给主操控器ECU，ECU对这些传感器传来的信号进行剖析与计算并发出操控转向电机的指令，完成车轮的转向。

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